一种面向人机协作的迭代贪婪算法

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一种面向人机协作的迭代贪婪算法
申请号:CN202411836433
申请日期:2024-12-13
公开号:CN119918845A
公开日期:2025-05-02
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种面向人机协作的迭代贪婪算法,将NEH算法通过最长加工时间的调度规则生成一个作业种子序列,破坏重建负责从当前解中删除一些元素,并且根据贪婪准则有序地将这些元素插入到剩余的部分解中,设计三种不同的算子,提升解的质量,在执行破坏重建和基于邻域扰动的局部搜索算法后生成一个新解。本发明为了解决现有的流水车间生产调度方法应用场景单一、求解速度较慢的问题,提出了一种基于迭代贪婪算法的生产调度方法。通过改进传统IG算法、考虑人机协作的生产场景以及实际生产过程中的客观因素,增加了算法的应用范围,提高了算法求解的精度和速度。可以很好地应用到人机协作的流水线车间中,通用性更强。
技术关键词
面向人机协作 贪婪算法 局部搜索算法 流水车间调度 协作机器人 方差分析方法 局部搜索策略 序列 种子 初始化方法 场景 元素 阶段 邻域 校准 流水线 轮盘