基于预采样和渐进式语义建模策略的室内场景重建方法

本发明涉及一种基于预采样和渐进式语义建模策略的室内场景重建方法；包括以下步骤：构建场景重建模型，场景重建模型包括DFormer模块、主模型模块和语义建模模块；基于NYUv2数据集训练所构建的场景重建模型；将待重建的RGB图像和对应的深度图输入训练好的场景重建模型；主模型模块对输入的RGB图像和对应的深度图进行场景的渲染预采样，获取粗略的体积密度估计，并进行正式的体积和颜色渲染；DFormer模块将RGB图像转换成语义图像；语义建模模块以语义图像及对应的深度图作为输入，通过渐进式语义建模策略辅助细化体积和颜色的渲染效果；实现室内场景的重建。本发明能够显著提升场景重建的效率和精度，实现更精确的细节还原和更高效的渲染过程。