一种基于预定时间的永磁同步电机滑模控制方法

本发明公开了一种基于预定时间的永磁同步电机滑模控制方法，该方法具体包括：对系统数学模型进行建模，依据无模型理论，建立转速环超局部模型；基于预定时间稳定性理论，设计预定时间滑模控制器，并对其进行稳定性证明；对于模型的未知部分及外部扰动，将其视为集总扰动，并定义一个中间变量，设计扩张状态观测器对其进行估计，并对其稳定性进行证明。本发明基于无模型理论进行建模，并基于所建模型设计预定时间滑模控制器及扩张状态观测器，最终实现了系统在预定时间内收敛稳定，且收敛时间与系统初始状态无关，并能有效抑制传统滑模控制方法的抖振，提高永磁同步电机的控制精度、抗干扰能力及鲁棒性。