一种基于电磁驱动的喷涂机器人

本发明公开了一种基于电磁驱动的喷涂机器人，包括安装于机器人基座上的机械臂，机械臂包括：机械臂末端执行机构，被配置有喷头支架和喷头，喷头通过上料软管连接料液罐执行喷涂作业；机械臂底座，用于将底部机械臂关节固定于机器人基座上；机械臂关节，被配置有驱控电路板、电磁铁和永磁体，多个相邻关节通过上下连接臂按照上下正交转动连接，相邻关节上下表面通过电磁铁和永磁体吸合与排斥；通过驱控电路板调节相邻关节以电磁吸力作为关节偏转的驱动力，实现机械臂关节水平、垂直方向进行±30°的偏转。本发明利用电磁力来驱动和控制其运动，极大程度的缩小了机器人的重量与体积，能够实现小空间内的灵巧作业。