一种自浮式分体水下机器人及自浮式分体收放线方法

一种自浮式分体水下机器人及自浮式分体收放线方法；目前水下机器人采集水下信息过程中对应通信线缆过长导致水下采集范围受限，线缆因长度过长导致统一规范调控难度大；本发明中水下机器人本体的顶端设有储线收纳件，牵引式浮潜块设在水下机器人本体上，伸缩线缆控件设在储线收纳件和牵引式浮潜块之间；浮壳上布有多根牵引绳，每根牵引绳在浮壳和储线收纳件之间进行长度收拢或长度释放的往复运动；自浮式分体收放线方法包括定点静态探测过程和动态探测过程：根据探测要求确定水下机器人本体水下探测深度后，启动水下机器人本体下潜至预定水下探测深度后，根据水下探测深度开启并释放牵引式浮潜块，伸缩线缆控件开启传输信息的使用状态。