基于四电机台架的智驾功能测试系统及方法

申请号：CN202411840782

申请日期：2024-12-13

公开号：CN119781430A

公开日期：2025-04-08

类型：发明专利

摘要

本发明提供了一种基于四电机台架的智驾功能测试系统及方法，包括：台架系统、主控系统以及智能测试系统；所述智能测试系统，用于创建和管理虚拟模型和驾驶场景；所述主控系统，用于基于虚拟驾驶场景设定和接收台架系统的运行信号；所述台架系统，用于基于台架系统的运行信号以使被试车辆运行。本发明将台架系统和智能测试系统相结合，实现驾驶员、车辆、转向、高精度仿真软件的场景的闭环仿真。

技术关键词

台架系统电机台架智能测试系统功能测试系统车辆动力学模型虚拟驾驶场景功能测试方法主控系统转向模拟器超声波雷达传感器监控网络数据模拟真实世界时钟同步激光雷达传感器动力总成机器人