一种基于双摄的校准方法及成像设备

本申请属于设备校准技术领域，公开一种基于双摄的校准方法及成像设备，通过成像设备所包括的第一拍摄部件以及第二拍摄部件，可从第一拍摄部件采集到的所有第一图像中识别出包含星空区域的第一图像，接着控制第二拍摄部件指向第一图像中的星空区域，并根据该第二拍摄部件所采集到的所有第二图像以及相应的采集时刻，得到成像设备与时空坐标系之间的映射关系；整个过程可使成像设备在任意放置的任意姿态下自动避免障碍物，无需人工干预，且可有效保障校准计算效率以及精度。