摘要
本发明涉及自动控制技术领域,揭露了一种基于车载杯架的智能伸缩方法及系统,方法包括:定义车载杯架的感应区域,分析车载杯架的结构特性,建立车载杯架的感应传感器列阵;计算感应传感器列阵的感应面积和感应即时系数,对感应传感器列阵进行优化,得到优化感应传感器列阵;对感应信号进行信号滤波,得到滤波感应信号,识别待放置水杯的水杯状态,计算车载杯架的杯架伸缩系数,计算待放置水杯的夹持力,分析车载杯架对应夹具的夹具伸缩系数;分析待放置水杯的倾洒值,利用杯架倾斜算法分析车载杯架的旋转角度,定义车载杯架系统对应驱动电机的驱动参数,基于驱动参数执行车载杯架的智能伸缩。本发明可提高车载杯架在驾车行驶过程中的体验感。