一种计算机视觉深度获取方法

本发明涉及计算机视觉技术领域，具体提供一种计算机视觉深度获取方法，通过双目相机获取被测物体的左视图和右视图，依据左视图和右视图获取稠密双目深度图，将激光雷达发射的光束投影到稠密双目深度图中获得稀疏雷达深度投影点，并将投影点对应的像素点进行标记，依据标记的像素点对稠密双目深度图进行超像素分割，形成多个超像素区域，依据每个投影点对应的稀疏雷达深度值，对超像素区域内除投影点外的每个像素点的深度值进行修正，获得被测物体的视觉深度。该方法结合了双目相机与激光雷达进行被测物体视觉深度获取，既可获得稠密的深度图，又可通过激光雷达进行深度信息修正，进而得到更精准的被测物体的深度信息。