摘要
本申请提供一种汽车加工工作站的视觉系统和相关方法，方法包括：通过第一图像截取目标涂胶位置点相邻的两个涂胶位置点之间的对应的涂胶区域图像；获取目标涂胶位置点的第一属性信息；确定与第一属性信息对应的第一高频特征提取算法和第一算法控制参数，确定第一属性信息对应的预设条件；提取涂胶区域图像的高频分量图像；确定高频分量图像与涂胶区域图像之间的第一能量比；在第一能量比处于预设范围时，根据第一高频特征提取算法和第一算法控制参数对高频分量图像进行特征提取，得到高频特征集；在高频特征集不满足预设条件时，通过机械臂控制涂胶枪对目标涂胶位置点进行补胶操作。本申请能够实现精准补胶，以保证涂胶效果。
