摘要
本公开提供了一种相机图像数据的处理方法、装置、电子设备和介质,涉及图像处理技术领域,尤其涉及图像传输、图像拼接和自动驾驶技术领域。实现方案为:获取初始相机参数;根据初始相机参数确定目标条件;根据目标条件确定至少一个第一时间偏移量,其中,至少一个第一时间偏移量中的每个第一时间偏移量指示多路相机中每相邻两路相机之间的曝光延迟时间,并且,基于每个第一时间偏移量设置多路相机中每相邻两路相机之间的曝光延迟时间时,多路相机将多张图像并行传输至处理器的过程中所产生的第一流量峰值小于第一阈值;以及根据至少一个第一时间偏移量设置多路相机中每相邻两路相机之间的曝光延迟时间。