单体阀控制夹具、托底夹具及装卸机器人

本发明提供了一种单体阀控制夹具、托底夹具及装卸机器人，包括：安装主板，所述安装主板内形成腔体结构，所述安装主板的前侧面上设置有多个呈矩阵排列的第一安装孔，背侧面上设置有多个呈矩阵排列的第二安装孔；吸盘，所述吸盘设置在所述第一安装孔内；电磁阀，所述电磁阀设置在所述第二安装孔内；其中，所述吸盘的气孔通过所述电磁阀与所述腔体结构进行连通或断开。本发明中每一个吸盘能够通过电磁阀进行单独控制，因此可以适用于不同侧面积的目标箱体，能够根据目标箱体侧面的长度和宽度确定提供真空的多个吸盘，从而能够避免了吸到相邻的目标箱体。