一种改进基于深度学习融合多层级时频分析的卫星导航欺骗检测系统及其检测方法

本发明公开了一种改进基于深度学习融合多层级时频分析的卫星导航欺骗检测系统及其检测方法，系统包括时频变换模块、时频图像处理模块和神经网络分类模块；时频变换模块包括短时傅里叶变换、连续小波变换和Margenau‑Hill变换的时频变换方式，时频变换模块直接由中频数字信号作为输入，克服了由于前端不同而导致输入信号存在差异的缺陷；时频图像处理模块由时频规范化模块、灰度处理模块和多通道图像融合模块组成；多通道图像融合模块融合三类时频变换特征，不同的时频变换方法在不同的信号特性和环境条件下呈现出各异的性能表现，融合多层级时频分析方法赋予系统更强大的信号智能适应性，使其在面对各类信号类型和复杂场景时表现卓越，并提高抗噪声的性能。