路感信息确定方法、装置、车辆及存储介质

本申请的实施例提供了一种路感信息确定方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆控制领域，方法包括：确定车辆的前轮转角和车速，基于前轮转角和车速，确定车辆的前轮横摆角速度，基于前轮转角、车速以及车辆的前轮横摆角速度，得到车辆的前轮侧向力和前轮侧偏角，基于前轮侧向力和前轮侧偏角，得到齿条力，基于齿条力向上转向系统提供路感信息，能够对车辆动力学模型估计齿条力的缺点进行填补，从而提高路感信息的真实性以及提升驾驶体验。