一种用于高空长跨距固定式钢索检测的飞行机械臂系统

本发明涉及客运索道检测技术领域，特别涉及一种用于高空长跨距固定式钢索检测的飞行机械臂系统。包括旋翼无人机、机械臂、夹持机构、钢索检测传感器、识别模块及定位模块，其中旋翼无人机采用多旋翼构型，旋翼无人机的机身两侧对称设置两个机械臂，各机械臂的末端均设有夹持机构，夹持机构用于夹持钢索；钢索检测传感器、识别模块和定位模块均设置于旋翼无人机的机身上方，识别模块用于在大范围内对钢索进行识别；定位模块用于在小范围内对钢索进行识别；钢索检测传感器用于对钢索进行检测。本发明可实现无人机在识别模块大范围识别和定位模块小范围精准定位下，飞行机械臂系统自动夹持钢索和高空长跨距索道表面磨损及内部断丝等检测功能。