一种适应于四分裂输电线路的带电涂覆机器人

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一种适应于四分裂输电线路的带电涂覆机器人
申请号:CN202411846812
申请日期:2024-12-16
公开号:CN119458405A
公开日期:2025-02-18
类型:发明专利
摘要
本发明提供了一种适应于四分裂输电线路的带电涂覆机器人,属于涂覆机器人技术领域,它解决了目前的带电涂覆机器人在四分裂输电导线表面进行越障不稳定和对导线涂覆效果差的技术问题。一种适应于四分裂输电线路的带电涂覆机器人,包括底箱,底箱的内部固定插接有多个料罐,且底箱的表面滑动连接有调节板,调节板的表面固定安装有安装板,安装板的外侧设置有提手。在本发明中,通过在底箱的表面对称设置张合越障组件,在齿板与齿轮的传动作用下,通过齿板的设置,则使上下横杆可以通过单组齿板进行同步传动张开,则使越障杆可以在一侧遇对间隔棒进行越障,而且实现了上下越障的平衡性,同时,通过在越障杆的一端设置行走调节组件。
技术关键词
分裂输电线路 涂覆机器人 双向丝杆 同步轮 滚珠螺母 锥齿轮 调节块 涂覆单元 啮合套 调节单元 固定架 调节组件 横杆 导向轮 防滴落 底箱 安装板 输出端 行走轮 电机