一种协同定位方法和系统

本发明涉及定位技术领域，特别涉及一种协同定位方法和系统，通过被定位目标接收两个中波台和中波信号，并计算两个中波信号到达被定位目标的时间，根据两个中波信号到达被定位目标的时间和中波信号在传播介质中的传播速度模型，建立双曲线方程，被定位目标接收塔康台的塔康信号，并根据塔康信号解析出被定位目标相对于塔康台的方位角和距离，根据被定位目标相对于塔康台的方位角，建立方位直线方程，将双曲线方程和方位直线方程进行数据融合，计算得到被定位目标的位置坐标，从而能够提高定位精度和在复杂环境下的可靠性。