摘要
本发明提供了一种固定翼无人机安全控制系统及其控制方法，所述系统包括数据处理模块、卫星导航定位模块、北斗短报文卫星通信模块、安控执行模块、任务控制模块、飞行数据存储模块和独立供电模块；其中，所述卫星导航定位模块、北斗短报文卫星通信模块、安控执行模块、任务控制模块、飞行数据存储模块和独立供电模块分别与数据处理模块连接；所述数据处理模块与固定翼无人机通过串口连接；所述安控执行模块与机载回收系统连接；所述任务控制模块与机载任务载荷连接。本发明提供集成的安全控制系统，具备集成度高、成本低、通用化等优点；测控链路采用北斗短报文卫星通信的方式，具备全天候、全覆盖、可靠性高等优点。
