摘要
本发明公开了一种无人驾驶车辆的人机交互方法和交互系统,具体涉及无人驾驶技术领域,包括无人驾驶车辆行驶路径划分模块、无人驾驶车辆行驶路况信息采集模块、无人驾驶车辆行驶动力控制模块、无人驾驶车辆道路路况信息分析模块、无人驾驶车辆安全性能模块、无人驾驶车辆安全性能评估模块,本发明通过采集目标无人驾驶车辆对应行驶路径中各监测子路径的行驶路况数据,计算无人驾驶车辆行驶动力控制指数,从而进行车辆行驶动力异常管理,减少了人工干预,提高了人机交互的便捷性,计算无人驾驶车辆行驶道路路况信息优化指数,分析得到无人驾驶车辆行驶安全系数,有利于全面监测无人驾驶车辆的道路行驶安全性能,提高无人驾驶车辆的安全性。