一种柴电混合动力单元响应特性控制系统及其控制方法

本发明提供了一种柴电混合动力单元响应特性控制系统及其控制方法，包括转速传感器、电压传感器、电流传感器、柴油机‑柴电协同控制器和启发一体电机控制器，所述转速传感器固定安装在柴油机上，信号连接至柴油机‑柴电协同控制器；电压传感器、电流传感器固定安装在电机控制器内，并通过CAN总线发送至柴油机‑柴电协同控制器。柴油机‑柴电协同控制器负责柴油机控制和柴‑电协调控制，电机控制器负责电机控制。通过获取转速、电压、电流和扭矩信号，对固定时间窗口的功率阶跃分析及控制参数修正，在柴油机增压器特性、动力单元摩擦阻力增大等机械特性发生偏移时及时地进行适当处理，为柴电协同控制策略提供合适的控制参数，增强控制系统的自适应能力。