用于无人驾驶车辆行驶安全评估系统、方法及车辆

本发明涉及用于无人驾驶车辆行驶安全评估系统、方法及车辆，包括：数据采集模块，用于实时收集车辆状态信息和周围环境信息；数据预处理模块，用于对采集的数据进行去噪、归一化处理，并提取与车辆行驶相关的风险因素和关键特征；模糊逻辑评估模块，用于定义风险因素的模糊集合，为每个集合定义隶属度函数，根据交通场景动态匹配风险因素的权重，并根据各风险因素的隶属度函数和权重计算模糊逻辑风险评分；深度学习评估模块，利用训练好的深度学习模型对预处理后的关键特征以及历史事故数据进行风险评估，输出深度学习风险评分；决策融合模块，用于将模糊逻辑风险评分与深度学习风险评分进行融合，得到安全评估数据。本发明能够精确评估车辆行驶的安全性。