基于单目相机的无人机控制方法及系统

本发明公开了基于单目相机的无人机控制方法及系统。基于单目相机的无人机控制系统，包括IMU单元和单目相机。单目相机包括图像传感器和微处理器，由图像传感器输出光信号，由微处理器将光信号转换为电信号，电信号还载波有IMU数据。本发明公开的基于单目相机的无人机控制方法及系统，其有益效果在于，在时延允许范围内，优先采用第二级控制信息代替第一级控制信息进而控制发动机、桨叶等被控对象，反之超出时延允许范围则立即第一级控制信息代替第二级控制信息。其中，在时延允许范围内，第二级控制信息充分体现无人机机载设备与地面控制站之间的交互特性。