充电口关键点标注方法、设备及介质

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充电口关键点标注方法、设备及介质
申请号:CN202411852113
申请日期:2024-12-16
公开号:CN119785350A
公开日期:2025-04-08
类型:发明专利
摘要
本申请提供一种充电口关键点标注方法、设备及介质,涉及计算机视觉技术领域。该方法获取车辆充电口的第一图像数据集合和第二图像数据集合,第一图像数据集合中充电口的关键点位置进行覆盖处理,第二图像数据集合中充电口的关键点位置未进行覆盖处理;对第一图像数据集合进行标记批量检测,并根据批量检测结果以及第二图像数据集合,生成关键点信息集合以及对应的原始图像集合,关键点信息集合中的每一关键点信息文件,存储有原始图像集合中对应存储次序的图像的关键点信息;根据关键点信息集合以及原始图像集合,生成充电口的关键点标注文件。本申请的方法,提高了充电口关键点标注的工作效率和准确性。
技术关键词
图像数据集合 关键点标注方法 计算机执行指令 机械臂 标记 批量 相机 二维码 图像采集时间 计算机视觉技术 可读存储介质 像素 坐标 接地端子 处理器通信 车辆 存储器