摘要
本发明公开了一种基于深度学习掌子面勘测方法,包括:获取掌子面及其周边区域的高分辨率点云数据并对数据进行预处理;将隧道掌子面区域与周围区域自动分割,从分割的掌子面点云中提取微小的变形特征;构建CNN卷积神经网络和LSTM长短期记忆网络的融合预测模型FDNN,提取掌子面点云的空间特征,处理点云变形数据的时间依赖性,捕捉掌子面在施工期间的动态变化;进行模型训练优化损失函数,调整模型参数并进行多轮迭代训练;将实时点云数据输入训练好的融合预测模型FDNN,进行掌子面变形趋势预测,并预设变形安全阈值。本方案实现了变形特征的全面学习,并捕捉到掌子面细微的时空变化,提高了监测效果。