摘要
本发明提供一种电机转速控制方法、装置、终端设备及存储介质。该方法包括：采集目标电机的当前转速和目标转速；根据所述当前转速和所述目标转速，确定转速误差；将所述转速误差输入到PID控制器中，得到控制量；基于所述控制量，对目标电机进行转速控制；其中，在所述PID控制器中，基于改进后的北极海雀优化算法对PID参数进行优化求解，以基于求解得到的PID参数计算控制量；改进后的北极海雀优化算法的适应度函数基于所述转速误差和转速误差变化率确定。本发明能够提高引入优化算法后PID控制器对电机转速的控制精度。
