针对智能机器人的免疫机制故障诊断方法、设备及介质

本发明的一种针对智能机器人的免疫机制故障诊断方法、设备及介质，通过采集智能机器人的故障数据样本生成具有故障识别能力的记忆细胞集，构建一种基于免疫机制的机器人故障诊断模型；利用机器人故障诊断模型对机器人设备进行故障预警和诊断。本发明从机器人现有故障数据特征入手，利用小样本数据，借鉴生物免疫机理，模拟生物免疫系统的自体和异体识别机理，该方法通过优选记忆细胞策略产生记忆细胞集，实现机器人故障的识别诊断与预警。本发明在对智能机器人进行故障预警和诊断的过程中，避免预警诊断模型过度敏感和识别无效的情况，克服传统训练模型需要依托大量故障样本信息和人工经验的弊端。