一种高空清灰机器人

本发明涉及机器人领域，具体是涉及一种高空清灰机器人，包括灰尘舱、吸尘舱和驱动轮组，吸尘舱与灰尘舱之间设有相互连通的吸尘通道，吸尘舱和灰尘舱之间配合设有集尘组件，驱动轮组包括设置在灰尘舱四个边角处的轮盘和轮毂电机，所述轮盘外圈沿着其圆周方向均布有若干个吸盘脚，灰尘舱的前端和后端还均设有初步清理组件，所述初步清理组件包括橡胶刮板和弹性连接件。本发明通过橡胶刮板与工作面接触，初步清理工作面上的灰尘和附着物，为吸盘脚提供了较为干净的吸附表面，确保了机器人在斜面或曲面行走的稳定性，随着吸盘脚接触工作面，吸盘脚吸附在工作面上，确保了机器人在斜面或曲面上的稳定附着，防止因重力作用而滑落。