基于机器视觉的果树自动修剪系统

本发明涉及果树修剪技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的果树自动修剪系统，包括摄像头，用于捕捉果树图像，确定果实和枝叶的具体位置。图像处理模块，用于通过图像处理技术进行枝干结构的识别，识别出需要修剪的枝叶。决策制定模块，用于根据图像处理模块的结果，计算出修剪器和驱动车从当前位置到目标位置的切割路径和行驶路径。智能控制模块，用于根据决策制定模块提供的信息，控制修剪器和驱动车移动到目标位置进行枝叶修剪，同时在修剪过程中避开果实和不需要修剪的枝叶。本发明通过对果树的枝干结构进行精确的识别，实时调整修剪器的角度和力度，避开果树果实和不需要修剪的枝叶，使得修剪更加精准，有助于维持果树的健康生长状态。