一种自旋式微型检测机器人

本发明公开一种自旋式微型检测机器人，涉及狭小空间检测领域，包括第一检测机构、第二检测机构和供电导线，第一检测机构包括第一车体、设于第一车体两侧的四个自旋行进轮、位于第一车体前端的内窥镜、位于第一车体内的控制芯片和驱动机构，驱动机构、内窥镜分别与控制芯片电性连接；第二检测机构上设有缺陷检测模块，用于检测待测区域的缺陷状况；供电导线与第一检测机构、第二检测机构相连，用于提供电力供应，并在第一检测机构和/或第二检测机构出现故障时，将其拉回出发点。本发明通过小型化设计和自旋式行进轮适应狭小空间，高清摄像和激光成像技术确保图像质量，深度学习与图像算法提升数据处理效率，全面提高检测准确性和效率。