基于时序多尺度特征融合的双足人形机器人姿态检测方法

本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种基于时序多尺度特征融合的双足人形机器人姿态检测方法，包括：获取目标双足人形机器人的原始图像，并提取多张不同尺度的特征图；根据当前帧当前尺度的特征图、当前帧上一尺度的融合特征图和上一帧当前尺度的特征图迭代进行时序多尺度特征融合，得到当前帧的多张融合特征图；根据当前帧的多张融合特征图利用预设注意力模块、预设跳跃连接模块处理最小尺度的融合特征图、其他尺度的融合特征图，得到当前帧的编码特征和多个跳跃连接特征；根据编码特征和多个跳跃连接特征，进行解码得到当前帧的输出特征图。本发明通过时序多尺度特征融合，提高了双足人形机器人姿态检测的准确率和召回率。