一种港口自动驾驶车辆仿真测试方法

本发明涉及自动驾驶车辆测试技术领域，尤其是公开了一种港口自动驾驶车辆仿真测试方法，包括以下步骤：步骤1：分析测试需求，步骤2：港口、车辆建模，步骤3：测试准备，步骤4：测试类型选择，步骤5：测试项目确定，步骤6：选择测试工况，步骤7：执行仿真测试，步骤8：结果分析与评估。有益效果在于：本发明的测试方法基于测试类型、测试项目、测试工况进行三级分类，从宏观的测试类型到中观的测试项目，再到微观的测试工况，层层递进，逻辑严密，不仅使得测试场景的设计过程条理清晰，同时也便于后续测试结果的汇总、分析与优化，提高了测试工作的整体效率与质量，为港口自动驾驶技术的验证与评估开辟了一条高效、精准的路径。