大型固定翼无人机操控品质的适航性评价方法、装置及介质
申请号:CN202411859936
申请日期:2024-12-17
公开号:CN119807688B
公开日期:2025-07-11
类型:发明专利
摘要
本发明公开一种大型固定翼无人机操控品质的适航性评价方法、装置及介质,涉及民用无人机适航审定、飞行数据智能处理技术领域。该方法包括:获取大型固定翼无人机系统操控品质适航要求;构建评价指标体系;构建飞行剖面自动识别模型;基于评价指标体系,采用模糊综合评价方法构建操控品质适航性评价模型;获取待操控品质适航性评价的大型固定翼无人机适航验证飞行数据,利用所述飞行剖面识别模型对飞行数据按剖面分段,得到飞行参数,计算飞行参数与设计值之间的欧式距离,作为操控品质适航性评价模型的输入,得到无人机的操控品质适航性评价结果。本发明提供的方法解决了大型固定翼无人机系统操控品质适航性评价缺乏可靠的系统化解决方案的问题。
技术关键词
大型固定翼无人机
评价指标体系
模糊综合评价方法
姿态角速率
隶属度函数
决策树模型
层次分析法
参数
信号延迟时间
立轴
加速度
矩阵
节点
纵轴
操控无人机
民用无人机