一种基于YOLOv5s的路面裂缝检测系统及工作方法
申请号:CN202411860999
申请日期:2024-12-17
公开号:CN119762460A
公开日期:2025-04-04
类型:发明专利
摘要
本发明涉及裂缝检测技术领域,特别是一种基于YOLOv5s的路面裂缝检测系统及工作方法。本发明的优点在于:构建了特定场景的路面裂缝数据集,并将其分为4个类别的路面裂缝类别,针对环境因素对路面裂缝带来的低精度问题,采用K‑Means++聚类算法对其先验框进行了调整和重新聚类,实现对数据集的精确聚类分析,将SE注意力模块嵌入YOLOv5s网络模型的颈部网络层中,降低漏检率,提高整体检测性能;将路面裂缝检测和无人机结合,对YOLOv5s目标检测网络进行改进,并将对表单识别进行改进,引入WIoU损失函数替代CIoU损失函数,加速模型的收敛速度,进一步提升网络对多尺度、多类别路面裂缝检测的准确性和速度,不仅提高模型检测的精度,而且方便工作人员对路面裂缝进行监控。
技术关键词
路面裂缝检测系统
特征提取模型
Canny算法
数据储存模块
边缘检测算法
机器人拣选系统
聚类算法
裂缝检测技术
引入注意力机制
滑动平均值
全局平均池化
输入模块
长宽比
网络专用
输出模块