一种贴底往复式的污水池清淤系统及方法

本发明公开了一种贴底往复式的污水池清淤系统及方法，该污水池清淤系统包括清淤ROV机器人，清淤ROV机器人底部通过2个牵引臂连接贴底式抽吸模块，贴底式抽吸模块的抽吸口连接有抽吸管，抽吸管上设置有抽吸泵，且抽吸管末端固定在污水过滤池内；贴底式抽吸模块前端的射流口连接有射流管，射流管上设置有离心泵，贴底式抽吸模块的射流口安装有高压射流喷嘴，高压射流喷嘴通过电磁阀控制，用于精确调节水压和流量，对污水池底部的淤泥进行有效冲刷，能快速松动沉积物，以便抽吸模块抽吸，减少作业时间和成本；因此本发明采用贴底式抽吸模块设计能够紧密贴合污水池水底，确保对沉积物的全面接触和冲刷清淤，显著提升了清淤作业的安全性和效率。