一种基于深度学习的AI视频低空目标识别与实时跟踪方法

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一种基于深度学习的AI视频低空目标识别与实时跟踪方法
申请号:CN202411862382
申请日期:2024-12-17
公开号:CN119723421B
公开日期:2025-06-03
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于深度学习的AI视频低空目标识别与实时跟踪方法,包括如下步骤:S1、采集并处理数据,构建标准化数据集;S2、分离前景低空目标,生成前景图像数据;S3、利用Farneback光流法计算帧间运动场获取光流特征,并提取卷积特征;S4、融合光流特征与卷积特征;S5、将融合特征输入多尺度光流感知网络,计算不同尺度的光流特征,并输入混合注意力模块,生成增强的跟踪特征;S6、将增强的跟踪特征输入异常检测模块,生成异常检测结果;S7、将异常检测结果输入动态光流补偿模块,生成补偿后的跟踪结果;S8、将补偿后的跟踪结果输入时空多层反馈优化模块,优化光流参数和跟踪窗口。本发明采用深度学习和光流法等,实现低空目标的实时识别与跟踪。
技术关键词
光流特征 跟踪特征 跟踪方法 时空注意力机制 像素 卷积特征 输入多尺度 融合特征 历史运动数据 运动特征 运动轨迹数据 图像 误差校正 高斯混合模型 运动场 视觉特征 检测异常运动