一种机器人多层多道焊接工艺

本发明公开了一种机器人多层多道焊接工艺，涉及焊接技术领域，该工艺包括以下步骤：第一步，对待焊接工件A进行预处理，除去待焊接工件A表面杂质；第二步，焊接机器人采用钨极惰性气体保护焊对两个待焊接工件之间进行打底焊；第三步，进行多层焊接，每层焊接分为多道，焊接方向交替进行，每焊接完一层，对焊缝进行清理和检查；第四步，对焊接层进行热处理，消除焊接残余热应力。本发明中，焊接机器人采用钨极惰性气体保护焊对两个待焊接工件A之间进行打底焊，再对进行多层焊接，通过焊接机器人对焊接速度的准确控制，有效地保证了焊缝根部全熔透。