一种精度保持与泛化能力增强的无人机控制方法及系统

本发明公开了一种精度保持与泛化能力增强的无人机控制方法及系统。其中，方法包括获取无人机搭载的多种传感器所采集的多模态数据；基于多模态数据，构建强化学习模型，生成仿真环境中的动作策略；根据环境变化实时更新所述多模态数据，并更新所述动作策略；将所述动作策略由仿真环境迁移至现实环境中，并利用评估数据对迁移后的动作策略进行调整，利用调整后的动作策略，生成现实环境中的无人机动作序列，可在保持无人机控制系统精度的同时，提高无人机控制系统的泛化性。