一种基于人体模型分析的行人异常步态识别方法

本发明提出了一种基于人体模型分析的行人异常步态识别方法，包括以下步骤：包括以下步骤：步骤一：搭建动作捕捉系统并穿戴IMU传感器，设计多种运动场景，获取不同运动状态下的C3D数据和IMU数据；步骤二：搭建Anybody人体模型，将C3D数据导入该模型，进行运动学和动力学分析，获取相关的仿真数据；步骤三：利用仿真数据和IMU数据对不同的运动状态进行分析，根据分析结果划分步态相位，将每组运动数据进行归类；步骤四：搭建随机森林模型，结合分类完成的数据训练模型，利用该模型进行单足步态相位的识别；步骤五：分析双足步态组合种类，搭建K邻近机器学习模型进行异常步态组合的识别。以此完成对行人的异常步态识别。