一种永磁同步电机多目标鲁棒模型预测控制方法

本发明公开了一种永磁同步电机多目标鲁棒模型预测控制方法，用于带四重BOOST升压电路的三电平逆变器供电永磁同步电机系统，先进行系统建模与离散化，再进行多目标成本函数设计，基于折衷规划和模糊决策方法求解多目标优化问题，计算延迟补偿策略和鲁棒性增强措施，最后计算四重Boost升压电路的输出电压和逆变器输出电压。本发明提升了直流母线电压，提高输出功率与效率，增强系统对参数变化和不确定性的鲁棒性，实现多目标优化控制，确保系统在复杂工况下稳定高效运行，适用于带有升压电路的电机调速等领域。