摘要
本发明涉及一种模拟人驾的换道决策方法，云端储存行为决策观测数据，聚类分析形成驾驶风格数据库；底盘CAN采集人驾操作的数据，在智能驾驶控制器MCU中记录最近一次的操作数据；在车端部署分类器，根据操作数据中的特征参数进行分类，判定驾驶员所属驾驶风格；云端匹配驾驶风格数据库，确定驾驶风格所对应的行为决策模式，配置行为决策参数；设定频率更新环境感知及预测信息并提供给决策模块，先验知识确定当前换道意图的强度，结合行为决策参数进行实时决策。本发明是将驾驶风格识别与智能驾驶的换道决策功能结合，将驾驶风格融入到车辆换道决策、规划过程，使得智能驾驶的换道决策更加个性化，安全性更高。
