基于图像采集与激光扫描设备的盾构掘进排土量智能监测方法

本发明公开了一种基于图像采集与激光扫描设备的盾构掘进排土量智能监测方法，所述方法通过对盾构机运行影响因素，包括环境因素，盾构机的状态等进行实时监控，对是否超排进行预测及时给出指令，并且通过神经网络模型不断优化学习，通过控制系统对盾构机达到实时控制的目的。本发明通过对盾构机渣土排除图像的识别，对是否超排进行预测及时给出指令。同时也给出了精确测量排土量的方法，通过三维激光扫描仪，生成传送带上渣土侧剖面二维模型并获取点云数据，结合神经网络识别的渣土平面图像对盾构排土的体积进行精准测量。本发明综合考虑了地质环境实际施工等因素的影响，结合实时监测数据对渣土排量进行动态计算与预估，提高了施工安全性和效率。