一种基于云平台的车辆主动制动方法及系统

本发明具体公开了一种基于云平台的车辆主动制动方法及系统，该方法包括：车辆将车端采集的路面数据实时上传至云平台，云平台根据多个车辆上传的路面数据进行数据处理，以生成一个高置信度的路面附着系数共享系统；云平台通过路面附着系统数共享系统实时估算对应路段的路面附着系数，并实时下发到行驶在相关路段的车辆上；在车辆进行自动驾驶过程中，检测到危险目标需要主动制动时，根据云平台发送的路面附着系数进行制动。本发明能提高自动驾驶车辆的主动制动的安全性和实时性，增加自动紧急制动的准确性。