摘要
本申请涉及智能机器人技术领域，公开了一种集成声学定位的云台融合控制方法、装置、设备及介质，所述方法包括通过声学识别模块采集目标声源信息，并通过通信模块将目标声源信息传输至核心控制模块；通过核心控制模块解析目标声源信息，确定目标位姿，并通过电机驱动模块控制视觉识别模块至目标位姿；通过视觉识别模块采集目标视觉信息，并将目标视觉信息与目标声源信息进行融合，生成融合控制信息。通过上述方式，本申请通过声学识别模块采集声源信息，不受视觉视野限制，能够搜寻发声源，扩大了目标搜寻的范围。利用声学定位辅助视觉识别，降低了对复杂视觉算法的依赖，简化了视觉算法的定位难度，提高了定位的准确性。
