一种基于吸嘴流量监控的晶圆自动拾取与反馈控制系统

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一种基于吸嘴流量监控的晶圆自动拾取与反馈控制系统
申请号:CN202411873557
申请日期:2024-12-18
公开号:CN119764215A
公开日期:2025-04-04
类型:发明专利
摘要
本发明涉及半导体制造技术领域,尤其涉及一种基于吸嘴流量监控的晶圆自动拾取与反馈控制系统,包括吸嘴流量监测模块、数据采集模块、数据处理模块、反馈控制模块、通信模块、报警模块、电源管理模块、流量传感器精度分析模块和流量异常检测模块。本发明通过实时流量监测和反馈控制机制,解决了半导体晶圆搬运和装载过程中拾取失败无法及时检测的问题,显著提升了设备的安全性与运行效率,结合低能耗、模块化设计,系统在保持操作稳定性、降低能耗和生产成本的同时,满足了高效自动化生产的需求。该系统为现代半导体制造的智能化、自动化发展提供了可靠保障,并具备广泛的应用前景和市场价值。
技术关键词
反馈控制系统 流量传感器 反馈控制模块 流量监测模块 通信协议处理器 异常流量 电源管理模块 备用电源管理 数据采集控制器 数据处理模块 实时反馈系统 数据采集模块 补偿控制单元 PID控制算法 监测单元 异常检测器 故障报警器 数据传输单元 PID控制器 滤波算法