一种基于双机器人技术的汽车塑料注塑件自动检测系统

本发明涉及汽车塑料注塑件自动检测技术领域，具体公开一种基于双机器人技术的汽车塑料注塑件自动检测系统，该系统包括：注塑件放置位置评估模块、注塑件图像质量评估模块、注塑件注塑质量分析模块、数据库和注塑件质量分拣模块；本发明通过对汽车塑料注塑件的放置位置是否准确进行精细化评估，并对放置位置进行调整，同时通过安置的轨道式检测仪对其各部位进行灵活式采集，对采集到的图像质量进行深度分析，最后考虑各部位的注塑质量在综合质量评估中的重要性占比不同，降低了位置不准确的注塑件可能导致生产线停滞的可能性，避免将次要部位的缺陷与主要部位的缺陷等同看待，从而避免对整体质量的判断产生误导。