面向智能网联汽车的多ECU协同仿真漏洞挖掘方法和装置

本申请涉及一种面向智能网联汽车的多ECU协同仿真漏洞挖掘方法和装置，包括：根据对应于不同架构的电子控制单元的架构数据和固件数据，提取得到各架构的电子控制单元与外设的交互特征，以及各架构的电子控制单元的固件配置模板；整合多个第一模拟器的数据得到第二模拟器；在第二模拟器中，根据交互特征还原固件对应网络层的网络拓扑结构，根据固件配置模板和网络拓扑结构创建多个固件仿真实例，得到车内网仿真环境；根据交互特征确定固件对应的网络层，并在网络层中根据固件配置模板进行固件仿真，得到车内网仿真环境；在车内网仿真环境中运行用于固件漏洞挖掘的测试用例，得到漏洞信息。采用本方法能够在仿真环境下对多ECU交互场景进行漏洞挖掘。