一种轻量化的无人机航拍图像检测方法

本发明公开了一种轻量化的无人机航拍图像检测方法，涉及无人机目标检测领域。实现方法包括如下步骤：获取无人机航拍图像数据集，并对数据集进行预处理；使用YOLOv8作为基础网络，将原始PAFPN颈部网络替换为高效多尺度动态加权特征融合金字塔网络(EMDFPN)，其中包含通过MSCB块改进C2f中的Bottleneck形成的C2f_MSCB块、高效上卷积块EUCB和加权特征融合块(Weighted Feature Fusion)，接着利用共享卷积思想设计了一种组卷积核参数共享检测头(CPSD)用来替换原有解耦头；最后使用改进后的YOLOv8网络训练得到一个轻量级小目标检测深度学习模型；将待测图像输入模型进行检测，得到目标检测结果；本发明实现了对无人机小目标的快速、精准识别。