摘要
本申请涉及城轨列车控制技术领域,具体涉及一种城轨列车的停车控制方法、控制装置及系统,该控制方法包括:基于当前时刻下每节车厢与其余所有车厢之间的速度数据的差异,以及当前时刻与其相邻前一采集时刻之间每节车厢的所有历史速度数据的差异,确定当前时刻下每节车厢的速度一致性系数,并结合所述速度准确系数和速度规律系数,确定当前时刻下每节车厢的数据可靠系数,并结合当前时刻下所有车厢的速度数据和城轨列车的实际位置,对城轨列车进行停车控制。本申请综合分析速度数据在不同车厢、不同时间上的差异,提高城轨列车停车控制的准确性。