基于爬壁机器人的红层隧道变形监测方法及装置

本申请涉及隧道超前地质预报技术领域，特别涉及一种基于爬壁机器人的红层隧道变形监测方法及装置，其中，方法包括：评估红层隧道的结构特点、地质条件、潜在变形区域，以确定监测的至少一个重点监测区域，基于隧道的三维模型及隧道内的定位标志，规划能够全面覆盖至少一个重点监测区域的爬壁机器人的爬行路径，启动爬壁机器人，控制爬壁机器人按照爬行路径在红层隧道的隧道壁面上爬行的同时，采集红层隧道的监测数据，以根据监测数据生成红层隧道的变形趋势和/或监测报告。由此，解决相关技术中，监测精度受限、实时监测困难、成本高昂、操作复杂以及受复杂地质条件影响大等的问题。