基于图像识别的大空间定位的快速转换方法

AITNT-国内领先的一站式人工智能新闻资讯网站
# 热门搜索 #
基于图像识别的大空间定位的快速转换方法
申请号:CN202411878661
申请日期:2024-12-19
公开号:CN119339005B
公开日期:2025-03-14
类型:发明专利
摘要
本发明公开了基于图像识别的大空间定位的快速转换方法,涉及大空间定位技术领域,本发明包括以下步骤:大空间图像采集部署,实地测量大空间尺寸及障碍物位置,导入软件构建基础三维模型,模拟摄像头初始位点,经评估筛选确定最终布局并安装调试;本发明,通过综合利用图像识别技术和多摄像头协同定位机制,显著提高了大空间内目标定位的精度和可靠性;通过三角测量原理和卡尔曼滤波技术的结合,能够有效地逆推目标在三维空间的位置,并实时修正定位结果,平滑因图像噪声和目标短暂遮挡造成的定位抖动;不仅提升了定位的连续性,还增强了在复杂环境下的稳定性和准确性。
技术关键词
视野 图像 分辨率 转换方法 三维模型 三角测量原理 卡尔曼滤波技术 拉普拉斯金字塔 覆盖率 模拟退火算法 参数 布局 坐标 障碍物 历史定位轨迹 调节摄像头角度 摄像头拍摄角度 规划算法 构建大空间